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Dans un futur proche, la Terre est en guerre avec une race d'extra-terrestres : les Worms. La population est décimée, mais la guerre prend fin. Lorsque les Worms repassent à l'attaque, une équipe de trois jeunes filles est créée : Eika, Otoha, et Karen, les Sonic Divers, doivent protéger la Terre à bord de leurs robots géants.